Ilustração de operação agrícola com receptor GNSS e smartphone no campo
PROFARMTECH / NTRIP RTK PRO

Conexão clara.
Operação sob controle.

Correções chegando. Posição à vista. Cada etapa no seu lugar.
Conecte seu receptor ou use o GPS do celular para acompanhar a posição e testar o sistema.

Android nativoBluetooth BLE / SPPUSB serial RS-232GPS do celular

72 horas após cadastro e ativação · sem cartão · depois, assinatura

AGRICULTURA DE PRECISÃOTOPOGRAFIAEXPLORE AS CONEXÕES ↓
16perfis de caster pré-configurados
536referências de fluxos no diretório offline
21guias de campo offline
6 áreasoperação, configuração e diagnóstico
UM APP / CADA TAREFA NO SEU LUGAR

Trabalhe na operação.
Configure quando precisar.

Menu amplo, ícones acompanhados de texto e páginas independentes. Escolha uma área para conhecer a interface e entender o que você pode fazer.

POSIÇÃO / CORREÇÕES / QUALIDADE

O essencial da operação em uma tela.

Veja as coordenadas, o caster, o tempo conectado e o fluxo de dados. Com um receptor externo, acompanhe a prontidão para o limite de trabalho configurado.

  • Gráfico de recepção e envio com consulta por toque.
  • Distância à base, precisão informada e satélites em comum.
  • Estado da solução e indicação do que ainda precisa de atenção.
Entender os indicadores ↗
TELA DO APP · DADOS DE DEMONSTRAÇÃO
Captura do aplicativo Android com dados de demonstração. Valores ilustrativos; não representam um resultado de campo.
PAINEL DO OPERADOR

Menos interpretação.
Mais informação útil.

Para quem está na máquina, o importante é saber de onde vem a posição, se as correções estão chegando e o que falta para trabalhar dentro do limite escolhido.

01

Prontidão em percentual

O indicador reúne verificações de posição recente, entrega das correções, RTK FIX, precisão reportada, idade da correção, geometria e continuidade. Toque no indicador no app para consultar os critérios.

02

Posição e fonte identificadas

Latitude e longitude atuais, estado GGA e identificação da origem da posição. O painel distingue o receptor externo do GPS do celular e não apresenta uma posição antiga como atual.

03

Precisão informada pelo receptor

Com mensagens GST, consulte a incerteza estimada pelo receptor. RTK FIX ou FLOAT é mostrado a partir da solução informada; receber RTCM sozinho não significa que a posição foi corrigida.

04

Distância até a base

Acompanhe a distância entre a posição atual e a referência identificada no RTCM. O painel diferencia base física e referência virtual quando essa informação está disponível.

05

Satélites realmente em comum

O app compara constelação e identificador dos satélites presentes nos dados da base e do receptor. A contagem em comum não é a quantidade de satélites usados na solução RTK.

06

Recepção visível, segundo a segundo

Gráfico interativo, bytes recebidos e enviados, tempo conectado, continuidade, último dado recebido e falhas de integridade. Identifique interrupções e diferencie entrada de correções da entrega ao receptor.

O que significa “OK para trabalhar”?

Com receptor externo, o sinal exige todos os critérios atendidos, incluindo FIX e precisão GST dentro da tolerância configurada. O percentual é uma lista de verificações, não uma probabilidade de precisão. Sem dados suficientes, o app mostra o que está pendente.

GPS ADAPTATIVO / O PRÓPRIO CELULAR COMO FONTE

Veja a posição.
Conheça o seu aparelho.

Use o GPS do Android mesmo sem conectar um receptor externo ou um caster.

Consulte posição, altitude e estimativas de precisão disponíveis no aparelho. A operação apresenta a precisão horizontal atual e a média das estimativas dos últimos 60 segundos, usando posições novas e recentes.

  • Adaptação às estimativas reais fornecidas por cada celular.
  • Latitude, longitude, altitude e informações de satélites no diagnóstico do GPS.
  • Índice de estabilidade relativo ao próprio aparelho, com formação gradual da referência.
  • GGA gerado a partir de uma posição recente para testar o caster quando você iniciar a conexão.
Estabilidade não é precisão RTK.

Uma indicação alta de estabilidade pode acompanhar uma precisão de vários metros. A média é das estimativas do Android; ela não corrige as coordenadas. O GPS do celular e a bancada experimental funcionam com o aplicativo aberto.

TELA DO APP · DADOS DE DEMONSTRAÇÃO
Interface do aplicativo com dados de demonstração.
DIAGNÓSTICO / COM OU SEM RECEPTOR EXTERNO

Teste cada etapa.
Encontre onde o sinal para.

Uma área dedicada para verificar internet, autorização USB, receptor, caster, envio de GGA e tráfego de correções. Operação e investigação ficam separadas.

01

Internet e acesso

Confira a rede disponível e valide a comunicação com o serviço NTRIP escolhido.

02

Dispositivo e autorização

Identifique adaptadores USB, portas e permissões. Diferencie um acessório OTG da conexão do celular ao computador.

03

Caster e GGA

Teste o perfil e o envio de posição. Sem receptor, use um GPS recente do celular para gerar GGA.

04

Dados e entrega

Acompanhe o que chegou do caster e o que foi encaminhado ao receptor. O teste com GPS do celular mantém a saída ao receptor desativada.

BANCADA RTK · EXPERIMENTAL

Investigue o cálculo.
Repita o teste offline.

A bancada reúne medições GNSS brutas do celular, correções RTCM e o motor RTKLIB para verificar o caminho de software quando um receptor externo não está disponível.

GPS brutoRTCM do casterCálculo localGravação e replay
  • Épocas recebidas, observações aceitas, bytes RTCM e eventos de efemérides.
  • Estados SPP, DGNSS, FLOAT ou FIX somente quando obtidos pelo cálculo.
  • Coordenadas calculadas, incerteza formal, idade diferencial, razão de ambiguidades e satélites comuns/com fase.
  • Gravação privada da sessão para reproduzir a sequência offline, sem conectar ao caster nem enviar GGA.

O que a bancada precisa

Celular que forneça medições brutas GPS L1 C/A e caster RTCM 3 com observações, coordenadas da base e efemérides GPS, incluindo a mensagem 1019.

O que o resultado significa

SPP indica cálculo sem solução diferencial. FLOAT/FIX são estados experimentais do motor e não comprovam precisão de campo nem alteram a localização do Android.

Como os dados ficam guardados

Até quatro sessões privadas, limitadas a 64 MB cada, sem credenciais do caster. A reprodução usa gravações compatíveis com o motor do aplicativo.

Ver a tela de testes ↗
CONEXÕES / ENTENDA O CAMINHO DO SINAL

Veja a conexão.
Entenda o que acontece.

Da internet ao equipamento, acompanhe as etapas do fluxo em uma apresentação animada. Escolha um capítulo para ver cada forma de conexão.

Internet conecta o caster ao Android; Bluetooth serial ou USB serial levam os dados ao receptor GNSS, com alimentação adequada para cada componente
FLUXO DE DADOS / VISÃO GERALAbrir esquema em alta resolução ↗
GUIA VISUAL / NTRIP RTK PROBaixar vídeo ↓
INTERNET → CASTER → ANDROID → RECEPTOR

A internet chega. O app faz a ponte.

Wi-Fi, inclusive de uma Starlink, ou rede móvel conectam o smartphone ao caster NTRIP. O app encaminha as mensagens ao receptor pela interface escolhida.

O acesso NTRIP precisa de internet, credenciais do provedor e um fluxo compatível com o receptor.

Cenas ilustrativas de equipamentos genéricos. Os esquemas mostram o fluxo de dados; não substituem o chicote e a pinagem documentados de cada receptor.

HARDWARE / ESCOLHA COMO CHEGAR AO RECEPTOR

Duas conexões.
Um fluxo de correção.

O último trecho faz a diferença. Veja os componentes de cada caminho e planeje também a alimentação do celular, do adaptador e do receptor.

Exemplo ilustrativo de celular sem cabo, adaptador Bluetooth RS-232 e receptor GNSS ligados por cabo serial01 / BLUETOOTH SERIAL
MENOS CABO JUNTO AO CELULAR

Bluetooth até o adaptador.
Serial até o receptor.

O smartphone conversa por Bluetooth com um adaptador serial compatível. O adaptador entrega as mensagens à entrada de correção do receptor pelo cabo RS-232 correto.

  • Bluetooth clássico SPP ou BLE com perfil compatível
  • Adaptador com nível elétrico RS-232 adequado
  • Chicote e alimentação conforme o modelo do receptor
01Celular AndroidNTRIP RTK PRO
02Adaptador BluetoothBluetooth ↔ RS-232
03Receptor GNSSEntrada de correções

Energia: receptor e adaptador precisam da alimentação especificada pelo fabricante. O celular pode usar um carregador separado.

Exemplo ilustrativo de celular conectado por USB-C a hub OTG, adaptador USB RS-232 e receptor GNSS02 / USB SERIAL COM CABO
UMA CONEXÃO FÍSICA PARA OS DADOS

USB no Android.
RS-232 no equipamento.

Um adaptador USB–RS-232 faz a conversão entre a porta USB do celular e a interface serial do receptor. O acesso USB host/OTG e o driver precisam ser compatíveis.

  • Hub OTG com entrada PD para carga, quando suportado
  • Adaptador USB–RS-232 e parâmetros seriais corretos
  • Chicote específico e alimentação própria do receptor
01Celular + hub OTGDados USB e PD compatível
02Adaptador USB serialUSB ↔ RS-232
03Receptor GNSSChicote e entrada serial

Carregar e transmitir ao mesmo tempo depende do celular, hub e fonte PD. Um divisor USB passivo não substitui esse conjunto.

Energia faz parte da conexão.

Planeje uma fonte para o celular e outra alimentação adequada ao receptor e ao adaptador. RS-232, UART TTL, CAN e alimentação são interfaces diferentes. Confirme modelo, tensão, portas e pinagem antes de montar o conjunto.

CASTERS / BASES / CONEXÃO

Prepare a conexão.
Guarde o que funciona.

Perfis separados do painel de operação, informações de conexão visíveis e ajuda contextual para configurar sem misturar tarefas.

PERFIS NTRIP

Suas redes, organizadas.

Nome, host, porta, NTRIP 1 ou 2, TLS, usuário, senha, formato e mountpoint. Use um dos 16 perfis pré-configurados ou cadastre um provedor próprio.

IBGERAMSACREGNAIGAC
ESCOLHA DA BASE

Proximidade com contexto.

Consulte a lista de fluxos do caster, filtre os resultados e escolha manualmente ou por distância. A seleção usa uma posição válida e as coordenadas disponíveis no serviço.

AJUDA NOS CAMPOS

Entenda antes de preencher.

Ícones de ajuda explicam campos como mountpoint, TLS, parâmetros seriais e GGA. Mountpoint é o nome exato do fluxo no caster, com atenção a letras maiúsculas e minúsculas.

PERFIS NO APARELHO

Configuração pronta para voltar.

Credenciais de caster ficam cifradas com chave do Android Keystore. O fluxo NTRIP segue diretamente entre o celular e o provedor escolhido.

TELA DO APP · DADOS DE DEMONSTRAÇÃO
Editor do aplicativo com dados de demonstração.
CONFIGURAÇÃO COM SIGNIFICADO

O que preencher.
O que cada campo faz.

Host e porta
São o endereço e a porta de acesso ao caster, fornecidos pelo provedor.
Mountpoint
É o nome exato do fluxo de correções dentro do caster. Não é o nome do receptor nem uma coordenada.
GGA
Leva uma posição recente ao serviço quando ele precisa saber onde está o usuário, como em determinados fluxos VRS ou de seleção de referência.
TLS e credenciais
TLS protege a conexão quando o provedor oferece esse recurso. Usuário e senha precisam corresponder ao cadastro no serviço escolhido.
Formato e NTRIP
RTCM ou CMR descreve os dados transportados; NTRIP 1 ou 2 define o protocolo de acesso ao caster. São escolhas diferentes.

Cada provedor tem cadastro, cobertura, disponibilidade e condições próprios. O catálogo ajuda na configuração; não inclui acesso a serviços pagos nem garante que todo fluxo esteja online.

AJUDA / CONHECIMENTO QUE VAI AO CAMPO

O receptor muda.
O cuidado continua.

21 guias offline para consultar configuração, conectores, alimentação e limites de equipamentos.

Busque por modelo, marca ou conexão. Consulte diagramas ampliáveis e compartilhe os esquemas de referência quando precisar preparar o conjunto com sua equipe.

Trimble / CNHRavenJohn DeereTopconHexagon / NovAtelHemisphereCygnusEmlid

AG-372, AG-392, NAV-900, RS1 e famílias StarFire entre as referências. A presença em um guia não significa compatibilidade universal. Marcas pertencem aos respectivos fabricantes.

Explorar a tela de ajuda ↗
RECEPTORES

Preparação por equipamento

Interfaces, licenças e cabos variam entre modelos. Identifique os requisitos do receptor antes de escolher o adaptador.

CONEXÕES E ENERGIA

Dados e alimentação corretos

Entenda Bluetooth serial, USB/OTG, RS-232 e as diferenças em relação a UART TTL, CAN e alimentação.

QUALIDADE E AMBIENTE

Mais contexto para interpretar

Consulte a precisão informada, DOP e distância. A consulta opcional ao GNSS Pro mostra informações ambientais com origem e horário, quando disponíveis.

RECURSOS / O QUE CADA CAMINHO OFERECE

Saiba o que passa.
Saiba o que é calculado.

Transportar correções, verificar mensagens e calcular uma posição são funções diferentes. A compatibilidade final também depende do receptor e do serviço escolhido.

Recursos disponíveis no aplicativo Android
RecursoO que você pode fazerCondições de uso
NTRIP e redeNTRIP 1/2, autenticação, TCP ou TLS, respostas ICY e HTTP chunked.Internet por Wi-Fi ou rede móvel e acesso válido ao caster. TLS exige suporte do provedor.
BluetoothSPP clássico para dispositivos pareados e BLE com serviços/UUIDs configuráveis.Adaptador, perfil e entrada de correção compatíveis com o receptor.
USB serialDescoberta de adaptador/porta, autorização Android, baud rate, bits, paridade, stop bits e DTR/RTS.USB host/OTG, driver e conversor compatíveis. RS-232 exige interface elétrica e chicote corretos.
RTCM 3.x / MSMTransporte, validação de quadros e identificação de mensagens. Coordenadas da base e satélites quando presentes nos tipos suportados.A mensagem precisa trazer os dados correspondentes; um fluxo recebido não confirma RTK no receptor.
RTCM 2, CMR e CMR+Transporte e inspeção de enquadramento/integridade dos formatos reconhecidos.Não significa conversão entre protocolos nem decodificação completa das observações desses formatos.
CMRx e outros bináriosEncaminhamento como transporte binário.O receptor precisa aceitar o formato. Não há decodificação CMRx nem cálculo CMR no motor local.
Posição do receptorGGA para posição/estado, GST para precisão e GSV para identificação de satélites.Ative essas saídas NMEA no receptor. Dados ausentes ou antigos aparecem como indisponíveis.
GPS do celularPosição Android, precisão atual e média, estabilidade e GGA para testes.Permissão de localização precisa, recepção GNSS e app aberto. Não exige caster para mostrar a posição.
Bancada RTK localObservações brutas GPS L1 C/A, RTCM 3, RTKLIB, gravação e reprodução offline.Recurso experimental, dependente do hardware e das mensagens disponíveis. Não substitui receptor RTK validado.
Uso sem internetBiblioteca e diagramas offline, GPS do celular e reprodução de sessão já gravada.Correções reais do caster exigem rede. O aplicativo também precisa respeitar a vigência da licença e suas revalidações.
Diagnóstico e suporteRegistros de eventos, permissões e opção de copiar diagnóstico sem credenciais.Use as informações para investigar a etapa que está falhando e compartilhar contexto com o suporte.
ContinuidadeHistórico de tráfego, reconexões, parada do fluxo e serviço nativo para conexão com receptor externo.GPS do celular e bancada param ao sair do app. Execução em segundo plano está sujeita aos limites do Android.
Cena ilustrativa de trabalho agrícola com internet e receptor GNSS
WI-FI / STARLINK / REDE MÓVEL

A internet chega.
O campo se conecta.

Use Wi-Fi de uma Starlink ou dados móveis 3G, 4G e 5G conforme o celular e a cobertura. O Android conecta o app ao caster; Bluetooth ou USB levam os dados ao receptor.

Internet, equipamento Starlink, serviços de caster e acessórios são contratados separadamente. O fluxo NTRIP real precisa de conexão com o serviço.

ACESSO / EXPERIMENTE NO SEU ANDROID

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  • Conexão NTRIP direta no Android
  • Bluetooth e USB serial compatíveis
  • Catálogo, diagnóstico e guias offline
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ECONOMIZE R$ 298 NO ANOPLANO ANUAL / 12 MESES

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R$ 298 de economia em relação a 12 mensalidades. Pagamento pelo ProFarm Conta, com liberação após confirmação e aprovação administrativa. Renovação pela conta. Licenças do receptor, acessórios e correções de provedores pagos não estão incluídos.

Já está pronto para instalar?

APK oficial assinado · Android 8 ou superior

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Instalação pelo APK oficial da ProFarmTech. Se o aplicativo já estiver no aparelho, instale sobre a instalação existente, sem desinstalar nem limpar os dados.

ANTES DE CONECTAR

Mais clareza.
Desde a instalação.

Fale com a ProFarmTech ↗
Posso usar sem um receptor GNSS externo?

Sim. O GPS adaptativo mostra a posição do próprio celular e a média das estimativas de precisão. Para testar o caster, ative o GPS e inicie a conexão com GGA. Para investigar o cálculo, use a bancada experimental em um aparelho que forneça medições brutas compatíveis.

O que o percentual de qualidade representa?

Com receptor externo, é o cumprimento dos critérios de prontidão para a tolerância configurada. No GPS do celular, é um índice de estabilidade e atualização relativo ao próprio aparelho. Em nenhum dos casos o percentual é uma probabilidade de acerto ou uma precisão em centímetros.

A precisão média corrige a posição do celular?

Não. A média usa as estimativas horizontais fornecidas pelo Android nos últimos 60 segundos. Ela ajuda a acompanhar o comportamento do GPS, mas não reduz o erro por si só. O cálculo experimental da bancada é apresentado separadamente.

O que significa mountpoint?

É o nome do fluxo de dados que você escolhe dentro de um caster. Ele precisa corresponder ao serviço disponível no provedor, inclusive no uso de maiúsculas e minúsculas. A tela de casters oferece ajuda nesse campo e consulta aos fluxos disponíveis.

O app converte RTCM em CMR ou libera RTK no receptor?

Não. O app transporta os dados no formato escolhido e oferece inspeção/diagnóstico conforme o protocolo. O receptor precisa aceitar essas correções e ter as interfaces e licenças necessárias. A bancada experimental do celular trabalha com RTCM 3 e GPS L1 C/A.

Por que o adaptador USB não aparece?

Confira OTG/USB host, cabo de dados, alimentação e driver do conversor. A área Testes ajuda a separar ausência de dispositivo, identificação do adaptador e autorização. Conectar o celular ao computador não equivale a conectar um receptor serial ao USB host do telefone.

O que preciso para usar em campo?

Para encaminhar correções a um receptor externo, use Android 8 ou superior, acesso ativo ao aplicativo, internet, um caster e um receptor compatível. Adaptador, chicote e alimentação dependem do equipamento. Para acompanhar a posição do GPS do celular, não é necessário conectar um receptor externo nem um caster.

Posso usar as bases do IBGE?

O app tem pré-configuração do IBGE. Você deve obter usuário e senha junto ao serviço e verificar os fluxos disponíveis. A seleção de base próxima depende de posição válida e das coordenadas informadas pela rede.

Funciona com Starlink e com internet do celular?

Sim. Use o Wi-Fi da Starlink ou dados móveis disponíveis no Android. O app depende da internet para receber o caster. Os guias podem ser consultados offline; isso não fornece correções NTRIP sem conexão.

É compatível com qualquer receptor?

A compatibilidade depende do modelo, firmware, formato RTCM aceito, licenças, entrada de correção e chicote. O guia informa referências e limites por equipamento. Confirme esses requisitos antes de comprar adaptadores. Não conecte RS-232 diretamente a uma interface TTL ou à alimentação do receptor.

O app garante precisão centimétrica ou RTK FIX?

Não. O app transporta correções e apresenta diagnóstico. A solução depende do receptor, antena, base, distância, ambiente, sinais e serviço de correção. Distância e DOP ajudam a interpretar o cenário; estimativas condicionais não substituem a precisão reportada pelo receptor.

Posso usar a assinatura em outro smartphone?

Sim. Use o mesmo e-mail e senha em vários smartphones com assinatura vigente. Reinstalar o APK no mesmo Android preserva a identificação do aparelho. O administrador pode identificar, bloquear ou excluir um aparelho individualmente. Um aparelho bloqueado precisa ser permitido pelo administrador para voltar a acessar. Licenças offline já emitidas podem valer por até 24 horas.

O download do site é oficial?

Sim. O APK deste site é assinado pela ProFarmTech. A distribuição pelo site independe da aprovação na Google Play. Use os canais oficiais e mantenha a mesma assinatura do aplicativo nas atualizações.

NTRIP RTK PRO / PROFARMTECH

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